还记得上周介绍的Bonirob田间机器人吗，不知道这个田间除草小能手有没有打动你们那颗有机农业的心？今天要继续给你们介绍另一款农业机器人——Deepfield 4D扫描农田机器人。应该说它和Bonirob田间机器人是“兄弟”，同样也是Deepfield Robotics公司所推出。
与除草机器人不同的是，Deepfield4D扫描农田机器人（深度野外四维扫描机器人）是由博世初创公司Deepfield Robotics和德国育种公司Strube（世界甜菜种子巨头SESVanderHave旗下子公司）共同研发的。它应用于农作物田间出苗和幼苗扫描记录。
Deepfield 4D扫描农田机器人配备有一套全自动化的田地检验系统，机器人可以在每块土地上同时扫描三排农作物。就扫描设备而言，研究开发人员采用了2D多光谱相机与3D可测深度摄像头，并为机器人配备了定位精确到2.5厘米（1英寸）的rtk-GPS导航设备。扫描仪利用各种组合的传感器对测试地块的自主每日扫描确定每个出苗幼苗的位置，并使用4D表型将其分类为杂草或农作物。只有被归类为农作物的植物被计数，他们的叶子总表面被测量，并随着时间的推移被记录下来。3D叶面扫描不断监测每一株植物从出苗到6-8叶阶段的生长状况。
“平均每小时高达12,000个额定工作效率（即每小时能够准确地识别，记录和测量12,000棵植物）的过程不仅非常快，而且最重要的是数据客观，消除了许多可能的误差来源。我们现在可以提供有关田间出苗和幼苗发育动态的可靠数据，从而提供种子的质量，这可以进一步优化。此外，图像文件使评分易于理解和验证。”Deepfield Robotics项目经理RolandTschakarow说到。
目前Deepfield 4D扫描农田机器人的功能覆盖仅限于玉米和甜菜、谷物等少数农作物物种。改良与升级版的机器人还在开发进程中。
对于育种公司来说，借助Deepfield4D扫描农田机器人，可以第一次实现对农作物田间试验，进行田间出苗和植物发育的自动日常评估和图像记录。随着时间的推移，可以准确测量田间出苗速度，均匀性和速率，以及个体幼苗的可能死亡率和叶片发育状况。准确可靠地预测种子的田间出苗行为，对育种公司也是至关重要的，这样就可以为种植者提供最好的种子质量，从而保证最高的产量和产量稳定性。这是Strube育种公司与博世合作研发的根本理由。
不过，对于种植者来说，Deepfield 4D扫描农田机器人更多的作用是记录农作物的生长发育日记，帮助合理调控生长因子。
不论是从田间除草机器人还是Deepfield4D扫描机器人来看，博世的精准农业布局，已经全面铺开，利用其强大的科技背景，应该说成功打开了一场漂亮的跨界之旅。
